مدیریت سایت 
سروو موتور چیست؟
سروو موتور، موتور های فرمان یاری هستند که بر اساس مکانیسم حلقه بسته طراحی شده اند. آن ها به طور مداوم به دور یک شفت می چرخند. این موتور را از نظر مکانیکی می توان به صورت دلخواه کنترل و تنظیم نمود. می توان بازویی که به دور شفت در حال چرخش است را در جهت و اندازه دلخواه با سرعتی که مد نظر داریم تنظیم و جا به جا کنیم. این موتور ها به علت داشتن لختی می توانند تغییر سرعت را قبول کنند. یعنی این موتور ها در برابر تغییر سرعت یا جهت جسم از مقاومت پایینی برخوردار هستند.
اگر مقدار خروجی که از یک سیستم خارج می شود بر موقعیت ورودی آن اثر نگذارد، مکانیسم آن سیستم به صورت حلقه باز است. اگر مقدار خروجی یک سیستم بر موقعیت ورودی آن تاثیر گذار باشد، مکانیسم آن سیستم حلقه بسته می باشد. اصولا این تاثیر با استفاده از سنسور هایی که وظیفه فیدبک موقعیت را برعهده دارند بر روی ورودی گذاشته می شود.
انواع سرووموتور
کاربرد سرووموتور چیست؟
کاربرد سروو موتور ها در صنعت
این موتور ها در سیستم های صنعتی و تجاری دارای کاربرد فراوانی هستند و وجود آن ها دردستگاه های مختلف بسیار حائز اهمیت است.
از این موتور ها برای تنظیم زاویه دقیق در بازو های روبات ها استفاده می کنند. همچنین از این موتور ها در دوربین ها نیز استفاده شده است؛ چرا که می توانند برای بالابردن وضوح بهتر تصاویر موقعیت لنز را مشخص کنند. از این نوع موتور در سیستم های مکان یابی به جهت تشخیص مسیر درست استفاده می شود.
مسلسل های ضد هوایی
بازو بسته شدن درب های به صورت اتوماتیک در مکان های عمومی مانند بیمارستان ها و فروشگاه های زنجیره ای
سیستم های اتوماتیک هدایت هواپیما و قایق ها
ماشین های بافت در صنایع منسوجات
کنترل زاویه چرخش در سولار پنل ها
تنظیم زوم در دوربین
دستگاه های برش و فرم دهی قطعات مختلف
موقعیت یابی در آنتن ها
استفاده در چاپگر ها
دستگاه های برش چوب یا CNC
تسمه های نقاله
کارکرد سرووموتور چگونه است؟
نحوه کارکرد سروو موتور
یکی از وظیفه های مهم این موتور ها بالا بردن دقت دستگاه در مواردی مانند: سرعت، شتاب، زاویه و مکان یابی دقیق است. یکی از مهم ترین تفاوت هایی که سروو موتور با یک موتور عادی دارد، این است که سروو موتور مجهز به یک سنسور برای منتقل کرد فیدبک موقعیت است، این سنسور باعث کنترل سرعت موتور می شود. اصولا سیستم های فیدبک برای کار کردن به نیروی الکترونیکی نیاز دارند. آن ها با استفاده از این نیرو می توانند واکنش سریع، دقت بالا، کنترل از راه دور و اتوماتیک را انجام دهند.
البته برای انجام اینگونه واکنش ها به یکسری از ابزارآلات نظیر، وسیله آشکار کننده خطا، تقویت کننده و دستگاه تصحیح کننده خطا نیازمند است. وقتی که کمیت های تنظیم شده با مقدار کمیت اصلی متفاوت باشد، دستگاه آشکار ساز این خطار را تشخیص می دهد. سپس این سیگنال را برای تقویت کننده که نقش مهمی در اصلاح قدرت کمیت دارد ارسال می کند. در نهایت دستگاه تصحیح کننده خطا کمیت تنظیم شده را کنترل و با کمیت اصلی و مرجع هماهنگ می نماید.
این نوع موتور ها می توانند با سرعت بالا به سیگنال های خطا واکنش نشان دهند و در نتیجه شتاب وارد شده بر بار را افزایش می دهند. یکی از ویژگی های بارز این موتور ها این است که، مقاومت کمی در برابر تغییر سرعت و موقعیت جسم از خود نشان می دهند. همین امر سبب شتاب گرفتن این موتور ها می شود. شفتی که در خروجی این نوع موتور ها تعبیه شده است، قابلیت تغییر موقعیت مکانی، سرعت و زوایه را دارد و می توانید این المان ها را به صورت دلخواه تنظیم و کنترل کنید.
انواع سروو موتور
ت
تفاوت سروو موتور با یک موتور عادی
این موتور ها در مقایسه با موتور های معمولی دارای سرعت زیاد هستند. همچنین یکی از وجه تمایز های بین این دو نوع موتور، ویژگی فیدبک می باشد. به علاوه موتور های عادی دارای لختی بالا هستند که مقاومت آن ها را در برابر تغییر سرعت افزایش می دهد. علاوه بر آن در موتور های معمولی نمی توان موقعیت و زاویه شفت ها را تنظیم نمود.
بیشتر بخوانید: خرید انواع پمپ دنده ای از شرکت مهندسی آراز فخر آذر
مزایا سروو موتور
این موتور ها می توانند با توجه به سرعت، گشتاور بسیار بالایی را تولید کنند.
عملکرد این نوع موتور ها حدود ۹۰ درصد می باشد.
می توانند نسبت به اندازه و وزن خود توان خروجی بسیار بالایی را تولید کنند.
در سرعت های بالا بسیار بی صدا عمل می کنند.
دارای لختی کم
معایب سروو موتور
یکی از بارز ترین عیب هایی که بر این موتور وارد است، نداشتن سیستم هشدار خرابی است. برای این کار باید یک مدار ایمنی را به طور جداگانه بر روی آن سوار کرد.
اگر از این نوع موتور بیش از حد استفاده شود، دچار آسیب و خرابی خواهد شد.
اگر می خواهید از این موتور ها به جهت انتقال قدرت در سرعت های بالا بهره ببرید، باید بر روی آن یک گیربکس خورشیدی نصب کنید.
دارای هزینه نصب و راه اندازی زیاد
3 مدل سرووموتور
سروو موتور چه انواعی دارد؟
انواع سروو موتور
تقسیم بندی این نوع موتور ها بر سه اساس صورت می گیرد که عبار تند از:
نوع جریانی که باعث تغذیه موتور ها می شود. (AC/DC)
نوع چرخش روتور موتور (سنکرون/آسنکرون)
بر اساس نوع کموتاسیون (جاروبک دار/ بدون برس)
نوع حرکت (دوار/خطی)
سروو موتور AC
اگر جریان ورودی به موتور از نوع AC باشد، سرعت آن به مقدار ولتاژ و تعداد قطب های مغناطیسی در آن وابسته است. به علاوه این نوع موتور ها بسیار پر کاربرد هستند و جریان زیادی را مصرف می کنند. همین امر سبب شده تا این این نوع موتور در ماشین آلات صنعتی استفاده شود. در موتور های AC که در ساختار سروو موتور ها استفاده می شود، دارای یک سنسور موقعیت از نوع انکودر هستند. این سنسور های انکودری می توانند مقدار خروجی را به ولتاژ تبدیل کنند، سپس آن را تقویت می کنند و از مقدار ورودی کم می نمایند.
همچنین دسته ای از موتور های الکتریکی با جریان AC وجود دارند که، سرعت چرخش روتر آن ها ثابت و بدون تغییر است. یعنی هر چقدر میزان بار الکتریکی در این موتور ها تغییر کند، سرعت چرخش آن ثابت می ماند. سنکرون و آسنکرون سرعت چرخش روتر را بر اساس میزان جریان و تعداد قطب های آن مشخص می کنند. این نوع چرخش روتر فقط مختص به موتور های AC است. چون در این نوع موتور ها جاروبک به کار گرفته نشده است، دیگر نیاز به منبع تغذیه روتر نیست. همین امر سبب مقرون به صرفه تر شده این نوع موتور ها می شود.
سنکرون یعنی روتر ها با یک سرعت ثابت و یکنواخت همراه با یک میدان مغناطیسی استاتور بچرخند. همچنین اگر چرخش روتر ها با سرعت پایین تر از میدان مغناطیسی استاتور باشد به آن آسنکرون می گویند. معمولا در حالت سنکرون، روتر شامل یک آهنربا است که توسط یک میدان مغناطیسی شروع به چرخش می کند. جالب است بدانید که اگر انرژی استاتور تمام شود، روتر نیز از حرکت می ایستد.
این سروو های AC دارای دو نوع می باشند که عبارتند از:
سروو AC 2 فاز
سروو AC 3 فاز
گشتاور این نوع سروو ها از گشتاور مدل DC کمتر است. همچنین مقاومت این نوع موتور ها بسیار زیاد است. به علاوه لختی آن ها نیز بیسار کم می باشد